跟随运输车

一、、、、简介

跟随运输车是一款全能型行业应用的前驱底盘运输车。。。。它具有操作简单灵敏，，，
，开发空间大，，适应多种领域开发应用，，重载避震，，，，爬坡能力强等特点，，可用于巡检、、特种运输等特种机器人开发，，
，
，解决机器人移动方案。。

二、
、、产品参数

 三、、系统功能

（一）检测行人

系统从相机中获取视频数据后
，，，通过深度学习的方法将视频中存在的人检测出来
，，
，并获得相关位置、、、距离等信息
。
。。

（二）目标搜索

在系统开机后
，，如未发现目标，，会进行 360°的旋转来尝试搜索到目标，，，，此功能默认不开启，
，，因为相机视野有限，，
，无法发现视野之外的障碍，，，自主搜索存在风险
，，，一般在系统具备 360°感知时，，，开启该功能。。。若仍未检测到目标，，系统会进入休眠状态，，，，直到目标进入探测范围，，或系统被再次激活。。
。。在跟踪的目标从视野中消失时，
，，，系统会继续运行较短的一段时间来保障系统的稳定性，，不会因为误检测或者短暂遮挡而频繁启停。。
。。在规定时间内仍未检测到原跟踪目标时，，，，在原地暂停运动，，然后向原目标运行倾向方向缓慢旋转，，，
，尝试搜索目标。。成功检测到目标后继续跟踪程序。
。。。

（三）锁定跟随目标

系统在检测到目标后会为各目标分别分配标签
，，
，
，并调用深度学习跟踪算法持续跟踪目标，
，能有效应对遮挡情况，，，保障任务执行途中不会突然切换目标
。。。。

（四）直线跟随

系统在检测到目标并确定跟随后，，，
，会持续跟随在目标身后，，，，通过判断人车距离来实时调整速度，，保持跟踪目标与系统所搭载的车辆保持固定距离。。。

（五）实时跟随目标移动方向

在目标转弯或者跟换移动方向后
，，，系统会根据目标在视频中的位置，，，，实时调整系统所搭载的车辆的速度、
、、、方向，，，，使目标尽可能的保持在中间范围，
，，实现对目标的跟随。。。

（六）安全保护

系统会根据实际应用场景调整跟随距离
、、最大跟随速度
、、障碍物容忍距离等参数，，，，保障行人和车辆的安全。。。

（七）异常处理与反馈

当出现相机失联，，，异常高温，，
，，车体碰撞等异常情况时，，，系统会立即停止车辆运动，，
，，并将具体异常反馈回后台。。。。